Опрос матричной клавиатуры. Пример использования автомата (State Machine) для Atmega8.

Заинтересовавшись данным материалом? я решил переложить код под Atmega8 ,причем клавиатуру посадить на PORTB (PB1...PB7),и сделать выход на управление 8-ю нагрузками (PORTD - целиком).

Схема получилась вот такая:

Файл main.c:

//******************************************************************************

//

//

//

//******************************************************************************

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include "keyboard.h"

#define sbi(reg,bit) reg |= (1<<bit)

#define cbi(reg,bit) reg &= ~(1<<bit)

#define CheckBit(reg,bit) (reg&(1<<bit))

unsigned char buf = 0;

int main( void )

{

        DDRD |= _BV(PD0);//выход

DDRD |= _BV(PD1);//...

DDRD |= _BV(PD2);//...

DDRD |= _BV(PD3);//выход

        DDRD |= _BV(PD4);//выход

DDRD |= _BV(PD5);//...

DDRD |= _BV(PD6);//...

DDRD |= _BV(PD7);//выход

    PORTD = 0x00;

  KEYB_Init();

  

  while(1)

  {

     _delay_ms(10);

     KEYB_ScanKeyboard();

     buf = KEYB_GetKey();

     if (buf=='1')

   {  

if (CheckBit(PIND, 0)) cbi(PORTD, 0);  //если канал 1 включен, выключаем

        else sbi(PORTD, 0);  // если канал 1 выключен, включаем

        }

     if (buf=='2')

   {  

if (CheckBit(PIND, 1)) cbi(PORTD, 1);  //если канал 2 включен, выключаем

        else sbi(PORTD, 1);  // если канал 2 выключен, включаем

        }

     if (buf=='3')

   {  

if (CheckBit(PIND, 2)) cbi(PORTD, 2);  //если канал 3 включен, выключаем

        else sbi(PORTD, 2);  // если канал 4 выключен, включаем

        }

     if (buf=='4')

   {  

if (CheckBit(PIND, 3)) cbi(PORTD, 3);  //если канал 4 включен, выключаем

        else sbi(PORTD, 3);  // если канал 4 выключен, включаем

        }

     if (buf=='5')

   {  

if (CheckBit(PIND, 4)) cbi(PORTD, 4);  //если канал 5 включен, выключаем

        else sbi(PORTD, 4);  // если канал 5 выключен, включаем

        }

     if (buf=='6')

   {  

if (CheckBit(PIND, 5)) cbi(PORTD, 5);  //если канал 6 включен, выключаем

        else sbi(PORTD, 5);  // если канал 6 выключен, включаем

        }

     if (buf=='7')

   {  

if (CheckBit(PIND, 6)) cbi(PORTD, 6);  //если канал 7 включен, выключаем

        else sbi(PORTD, 6);  // если канал 7 выключен, включаем

        }

     if (buf=='8')

   {  

if (CheckBit(PIND, 7)) cbi(PORTD, 7);  //если канал 8 включен, выключаем

        else sbi(PORTD, 7);  // если канал 8 выключен, включаем

        }

  }

  return 0;

}

Проверено - работает!

Файл проекта для AVRStudio : здесь .

Файла проекта для Proteus : здесь